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Steuerungsentwicklung für einen Schrittmotorantrieb

Projektbeschreibung

Die Konstruktion und Fertigung von Spezial-An-
triebsumrichtern und Umrichtersystemen sowie
daraus abgewandelten Leistungselektronik-Kom-
ponenten ist das Kerngeschäft eines unserer Kun-
den. Im konkreten Projekt ging es um hochdyna-
mische Servo-Schrittmotorantriebe mit extrem
schnellen Bewegungen für Positionierungen im
Millisekunden-Bereich. Ziel des Projekts war die
Entwicklung diverser laufzeitkritscher Software-
Module (z. B. I2C/EEPROM-Treiber, Tabellen-Mana-
ger). Axeneon arbeitete an der Entwicklung der
Module und an der Integration dieser in K-Bus,
Debug-Interface, Commando-Manager und das
Laufzeitsystem.

Aufgaben - Erarbeitung von Schnittstellen- und Laufzeit-
  anforderungen
- Entwurf und Kodierung von Software-Modulen
- Test und Integration
Technik/Tools - C
- Make
- DOS/Win Batch
- ARM7
- ARM Compiler
- ARM Development System (ADS)
- Gnu-Tools
- Umbrello (UML)
Kundennutzen - Kurzfristige Unterstützung im Projekt
- Zügige Umsetzung der benötigten Basis-
  funktionen zur Speicherung und Verwaltung
  von Parametern, Befehlslisten und Positions-
  informationen

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